Нарезаем корень сельдерея, морковь, пастернак и картофель кубиками размером 2,5 см (если пастернак очень твердый, режем вдоль и удаляем твердую середину перед более мелкой нарезкой). Доводим до кипения большую кастрюлю с водой. Кладём в воду сельдерей, морковь и пастернак. Через 2 минуты добавляем картофель и варим овощи до частичной готовности (не больше 6-8 минут). Сливаем воду.
Готовим гриль для прямого среднего жара (170-230 °С) и прогреваем перфорированный противень около 10 минут.
В большой емкости смешиваем масло, розмарин, чеснок, соль и перец. Добавляем овощи и тщательно перемешиваем, чтобы равномерно покрыть их приправами и маслом.
Раскладываем овощи на противне в один слой и готовим на прямом среднем жаре под крышкой до лёгкой поджаристой корочки и мягкости в середине (около 10 минут), периодически помешивая. Подаем к столу теплым.